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| 福建厦门喷漆机器人项目可行性研究报告 |
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点击数：1067
更新时间：2015-8-10 |
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| 福建厦门喷漆机器人项目可行性研究报告
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
喷漆机器人项目可行性研究报告
第一部分 喷漆机器人项目总论
一、喷漆机器人项目背景
（一）项目名称
（二）项目的承办单位
（三）项目拟建地区和地点
（四）承担可行性研究工作的单位
（五）研究工作依据
（六）研究工作概况
二、喷漆机器人项目可行性研究结论
（一）市场预测和项目规模
（二）原材料、燃料和动力供应
（三）厂址
（四）项目工程技术方案
（五）环境保护
（六）工厂组织及劳动定员
（七）项目建设进度
（八）投资估算和资金筹措
（九）项目财务和经济评价
（十）项目综合评价结论
三、喷漆机器人项目主要技术经济指标表
第二部分 喷漆机器人项目背景和发展概况
一、喷漆机器人项目提出的背景
二、喷漆机器人项目发展概况
（一）已进行的调查研究项目及其成果 |
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